ťažisko,moment tiažových síl,rotačný pohyb,kinetická energia rotujúceho telesa,moment zotrvačnosti,moment odstredivých síl a deviačný moment,zákon zachovania hybnosti,zákon zachovania momentu hybnosti,dynamika rovinného pohybu,zotrvačník,2.3 DYNAMIKA TUHÉHO TELESA
Všetko, čo sme povedali o sústave hmotných bodov, sa dá v podstate povedať aj o telese,
ako o špeciálnom prípade sústavy navzájom pevne viazaných hmotných bodov.
Za základné piliere mechaniky tuhého telesa treba považovať impulzové vety
F = dp/dt , M = db/dt
Hybnosť telesa je pritom súčtom hybností všetkých jeho elementov, takže...