Narodil sa v Prahe v kresťanskej rodine. Ako dobrovoľník sa zúčastnil prvej svetovej vojny, behom ktorej sa stal hlboko veriacim kresťanom a pacifistom. Pôsobil v mnohých humanistických a pacifistických organizáciách, napr. v Akademickej YMCA, v Lige pre ľudské práva, zakladal tiež československú pobočku Hnutia pre medzinárodný mier.
„Milíčův dům“
V roku 1924 založil združenie Milíčuv dům, ktorý sa podarilo otvoriť na Štedrý deň, v roku 1933 v Prahe na Žižkove. Zariadenie sa venovalo výchove najchudobnejších žižkovských detí, ktoré sem dochádzali...