Človek je tvor spoločenský, a okrem svojej túžby byť sám sebou a prejavovať sa individualisticky, má tiež potrebu niekam patriť, identifikovať sa s nejakým spoločenstvom. Skupina sa dá vymedziť kvalitatívne aj kvantitatívne. Kvantitatívne tvoria skupinu minimálne dvaja ľudia. Kvalitatívne je skupina určená a vymedzená vzájomnými kontaktmi a interakciami. Keď majú jej členovia určité vzájomné povedomie o sebe ako členoch skupiny, majú spoločné úlohy a ciele, spoločné normy k týmto spoločným cieľom, pokiaľ vytvárajú vzájomnú závislosť skupinových rolí a spoločné normy. Takže skupinou nie sú spolucestujúci v autobuse, ani diváci na futbalovom zápase.
Skupiny môžeme klasifikovať podľa rôznych kritérií: malé, veľké, primárne, sekundárne, formálne, neformálne, členské, referenčné, atď.