Atentát bol spáchaný 27. mája 1942 v Prahe - Libni. Atentát uskutočnili československí výsadkári Josef Valčík, rotmajster Jozef Gabčík (s krycím menom Zdeněk) a Ján Kubiš (s krycím menom Ota Navrátil), ktorí boli na túto úlohu špeciálne vycvičení v Škótsku. Pôvodne mali atentát vykonať len Kubiš a Gabčík, no do akcie bol prizvaný i Josef Valčík, vzhľadom na neprehľadnosť zákruty, kde potrebovali niekoho, kto by im dal znamenie, že sa Heydrich blíži. Vysadenie výsadkárov uskutočnila 138. (výsadková) peruť RAF. Akcii velil Josef Opálka.