Verejná doprava je vykonávaná vo verejnom záujme na princípoch dostupnosti (primerané ceny, zľavy), dosiahnutia verejného úžitku, vykonávaná vyčlenenými subjektmi (štátnymi/súkromnými na kontraktačnom základe) pri dodržiavaní zásad trvalo udržateľného rozvoja. Aby si zachovala štatút dostupnosti štát reguluje jej ceny a rozdiel poskytovateľom kompenzuje vo forme dotácií zo štátneho rozpočtu.