Dohľad nad CP je organizovaná, kvalifikovaná činnosť príslušníkov služby dopravnej polície a služby poriadkovej polície. PZ vykonáva túto činnosť na základe všeobecne záväzných a interných právnych predpisov. Dohľad nad CP plní jednu zo základných úloh PZ: zaisťovanie bezpečnosti a plynulosti v CP (z.č. 171/1993 Z.z. o PZ, § 2 ods. 1 písm. j)).
Predmetom dohľadu nad CP je ľudské správanie alebo nečinnosť, ktoré sú príslušníkmi PZ vyhodnocované. Z tohto pohľadu je možné rozdeliť dohľad nad CP na:
• dohľad nad správaním účastníkov cestnej premávky,
• dohľad nad technickým stavom motorových a prípojných vozidiel,
• dohľad nad stavom pozemných komunikácií, dopravného značenia a dopravných zariadení.