Prednášky: Výstupné hlavice
Skryť detaily | Obľúbený- Kvalita:63,5 %
- Typ:Prednášky
- Univerzita:Slovenská technická univerzita v Bratislave
- Fakulta:Materiálovotechnologická fakulta
- Kategória:Technika
- Podkategória:Strojárstvo
- Predmet:Výrobná technika
- Autor:fogis
- Ročník:2. ročník
- Rozsah A4:5 strán
- Zobrazené:1 509 x
- Stiahnuté:6 x
- Veľkosť:1,4 MB
- Formát a prípona:MS Office Word (.doc)
- Jazyk:slovenský
- ID projektu:31375
- Posledna úprava:23.04.2010
• Výstupné hlavice, voláme tiež koncové efektory.
• Výstupná hlavica je špecializovaná a funkčná samostatná časť robota umiestnená na konci kinematického reťazca PRaM, ktorá zabezpečuje spojenie napr. obrábaného predmetu s robotom.
• Výstupné hlavice realizujú nasledovné operácie:
- Vkladanie a vyberanie objektov do a z pracovného priestoru výrobných zariadení
- Medzioperačnú manipuláciu
- Technologické operácie
- Kontrolné operácie
• Výstupná hlavica je špecializovaná a funkčná samostatná časť robota umiestnená na konci kinematického reťazca PRaM, ktorá zabezpečuje spojenie napr. obrábaného predmetu s robotom.
• Výstupné hlavice realizujú nasledovné operácie:
- Vkladanie a vyberanie objektov do a z pracovného priestoru výrobných zariadení
- Medzioperačnú manipuláciu
- Technologické operácie
- Kontrolné operácie