ÚVOD Po celú dobu svojej existencie sa ľudstvo snažilo prekonávať prekážky, ktoré mu príroda kládla do cesty a zároveň využiť jej sily vo svoj prospech. Jedným zo spôsobov pokorenia vodných prekážok boli plavidlá rôznych konštrukcii. Ich dosah bol obmedzený vzhľadom k tomu, že na ich pohon slúžila predovšetkým veľmi ľahko vyčerpateľná sila ľudských svalov.