Ponorka je plavidlo schopné pohybovať sa a manévrovať nielen na hladine, ale aj pod hladinou s možnosťou zotrvať tam určitý čas. Ideálnym riešením, ako vyradiť z boja plavidlá nepriateľa bolo zaútočiť na ne nepozorovane spod hladiny z bezprostrednej blízkosti a využiť momentu prekvapenia. Riešenia boli dva: skonštruovať plavidlo výhradne pre plavbu pod hladinou (podmorská loď),alebo plavidlo, ktoré sa ponára iba pri plnení bojových úloh. Vývoj sa postupne uberal druhou cestou...