Motivácia je intrapsychický proces, ktorý má svoj zdroj vo vnútornej a vonkajšej situácii indivídua. Vnútorná situácia môže byť napr. hlad, vyjadruje primárne endogénny zdroj motivácie, ale motivujúce vnútorné stavy môžu vyvolávať aj vonkajšie situácie človeka, ako napr. vonkajšie ohrozenie, či už života alebo prestíže. Inokedy sa určité vonkajšie podnety ako napr. peniaze alebo pocta stávajú motivujúcimi, ale len za podmienky vnútorného vyladenia, ktoré je dané stavom trvalých a aktuálnych potrieb indivídua. Motivácia je proces iniciovaný východiskovým motivačným stavom, v ktorého obsahu s odráža nejaký deficit vo fyzickom alebo sociálnom bytí jedinca a smerujúci k odstráneniu tohto deficitu. Východiskový motivačný stav charakterizovaný nejakým deficitom môžeme označiť ako potrebu.