Osobná morálka - rozlišujú sa rôzne stupne vývoja osobnej morálky. Súvisí s pojmom princíp morality (analógia princípu hedonizmu a psychoanalytického princípu reality), ktorý je chápaný ako princíp regulácie správania, založený na spôsobilosti brať v konaní ohľad k etickým normám, čo je v praxi postup od egocentrizmu k alocentrizmu (ohľad na blaho druhých), od egoistického k prosociálnemu konaniu.