Homeostáza – tendencia organizmov udržovať určité vnútorné konštanty (teplotu, obsah kyslíku v tkanivách, glukózy v krvi, energie v bunkách atď.). Tieto konštanty sú v interakcii organizmu a jeho životného prostredia stále narušované (výdaj energie, tepla atď..), čo vedie k vzniku špecifických potrieb, z ktorých niektoré majú psychickú odozvu a motivujú organizmus k správaniu, ktorého cieľom je reštaurácia a udržovanie fyziologickej homeostázy. Homeostatické mechanizmy sú súčasťou celkovej regulatívnej činnosti organizmu. Existuje niečo analogického i na úrovni psychiky, existuje tiež psychická homeostáza ako tendencia udržovať určitý optimálny psychický funkčný stav ? Psychológovia hovoria o psychickom ekvilibriu (rovnováhe) ako o analógii fyziologickej homeostázy, popr. používajú pojem psychická homeostáza.