Mm - točivý moment (Nm) v - rychlosť vozidla (m/s)
r - polomer kola (mm) Pm - výkon motoru (kW)
D - dynamický činitel nm - otáčky motoru (min-1)
G - tiaž vozidla (N) mp - pohotovostná hmotnosť (kg)
f - sučinitel valenia kola Q - užitočná hmotnosť (kg)
g - gravitačné zrýchlenie (m/s2) Fk - hnacia sila na kolách (N)
Cx - sučinitel odporu vzduchu ic - prevod
Sx - čelná plocha vozidla (m2) ir – stály prevod
Of - odpor valenia (N) η - účinnost
Oα - odpor stupania (N) ρ - merná hmotnost vzduchu (kg/m3)
Ov - aerodynamický odpor (N)