Mm - točivý moment (Nm) v - rychlost vozidla (m/s)
r - poloměr kola (mm) Pm - výkon motoru (kW)
D - dynamický činitel nm - otáčky motoru (min-1)
G - tíha vozidla (N) mp - pohotovostní hmotnost (kg)
f - součinitel valení kola Q - užiteční hmotnost (kg)
g - gravitační zrychlení (m/s2) Fk - hnací síla na kolách (N)
Cx - součinitel odporu vzduchu ic - převod
Sx - čelní plocha vozidla (m2) ir – stály převod
Of - odpor valení (N) η - učinnost
Oα - odpor stoupání (N) ρ - měrná hmotnost vzduchu (kg/m3)
Ov - aerodynamický odpor (N)