Vymezení komunitní práce úzce souvisí s jejím vztahem k sociální práci.
Kenny popisuje 3 typy možných vztahů mezi sociální a komunitní prací:
Komunitní práce je metodou sociální práce
Komunitní práce je metoda a zároveň filosofická koncepce
Sociální práce a komunitní práce mohou být částmi stejného systému sociálních služeb, ale mají rozdílnou filosofickou orientaci a rozdílnou praxi. (Gojová, 2006, str. 22)