Človek pozná gravitáciu od narodenia. Aby však spoznal jej zákony, musel sa zadívať ďaleko do vesmíru. Jej tajomstvá mu prezradili planéty. Tie mu dali súčasne aj istotu, že jeho mechanika je správna a spoľahlivá. Až na jej základe pochopili astronómovia zákonitosti pohybu kozmických objektov.
Zo skúsenosti vieme, že všetky telesá na zemskom povrchu sú priťahované k Zemi. Keby sme teleso v malej výške nad zemským povrchom nechali voľne bez podložky, spadne na zemský povrch, pričom sa pohybuje rovnomerne zrýchleným pohybom. Pôsobí naň teda konštantná sila od iného telesa teda Zeme. V skutočnosti obe telesá pôsobia na seba navzájom bez toho, aby sa dotýkali. Silové účinky sa uskutočňujú tak, že navzájom interagujú polia.