Pohyby v ľudských kĺboch sú dané predovšetkým geometrickým tvarom styčných plôch a rozmiestnením kĺbových väzov a svalových úponov v okolí kĺbu a puzdrom kĺbnym. Rozoznávajú sa kĺby jednoosé, dvojosé a viacosé. Základná poloha kĺbu je stoj s hornými končatinami visiacimi pozdĺž tela, s dlaňami obrátenými vpred. V stredná polohe kĺbov odpovedá najviac uvoľnené puzdro. Strednú polohu zaujíma kĺb spontánne pri chorobe, ktorá je spravidla spojená so zvýšeným množstvom tekutiny v kĺbe. Zo základnej polohy sú možné tieto hlavné pohyby: ...