Jaskyne mali v praveku dôležitú úlohu. Pre pravekých ľudí nepredstavovali len nejaké prístrešie, ale aj ochranu pred zlým počasím a divou zverou. Zriedka mali aj kultový charakter. Medzi najznámejšie jaskynné sídliska v Európe dnes patria také ako napr. Altamira, Lascaux, Rouffingac, Les Trois Fréres a mnohé iné. V týchto jaskyniach sa nachádzajú najkrajšie praveké umelecké výtvory, predovšetkým nástenné kresby a maľby vytvárané rôznymi spôsobmi.
V neolitickom období, kedy prebiehali rôzne zmeny v životnom štýle človeka, sa aj naďalej našli kultúry, ktoré prebývali v jaskyniach. Na území Slovenska, hlavne na juhu a juhovýchode sa stretávame s bukovohorskou kultúrou v mladšej dobe kamennej a piliňskou kultúrou v mladšej dobe bronzovej. Jednou z najvýznamnejších jaskýň na tomto území je jaskyňa DOMICA, ktorá sa nachádza pri obci Kečovo v Rožňavskom okrese.