Szabová (2003, s. 26) charakterizuje psychomotorickú terapiu ako liečebnopedago-gickú disciplínu, ktorej základným prostriedkom pôsobenia je pohyb. Vychádza zo skutočnosti, že telo a pohyb tvoria základnú a elementárnu výbavu človeka. Základným teoretickým východiskom psychomotorickej terapie je psychomotorika, ktorá vyjadruje spätosť tela a pohybu so psychikou človeka.