Pôvodný spojitý signál f(t) je nahradený svojimi diskrétnymi hodnotami f(nt), ktoré sa odoberajú v periodických intervaloch vzorkovania t=nT, (n= 0,1,2,..,). Základnou požiadavkou správneho vzorkovania je, aby táto postupnosť vzoriek f(nt) obsahovala požadovanú informáciu uloženú v pôvodnom spojitom signáli f(t). Spätný prevod časovej postupnosti vzoriek na spojitý signál sa nazýva obnovou (rekonštrukciou) signálu. Aby obnovený signál zodpovedal pôvodnému vstupnému analógovému signálu f(t), musí vzorkovanie a obnova spĺňať určité základné predpoklady.