Matoušek (1986) ciele skupinovej práce vystihuje tromi slovami: náhľad, katarzia a tréning. Ak ich klient dosiahne, mali by byť korigované jeho minulé skúsenosti a malo by prísť k ich pretvoreniu. Ciele si formuluje sama skupina podľa svojho zamerania a zloženia. Môže ísť o osobný rast, poskytovanie informácií, odstránenie chorobných symptómov, sociálna adaptácia alebo vzájomná podpora.