Matoušek uvádza krátky prehľad teórií rodiny, ktoré mali vplyv na pomáhajúce profesie. „Na začiatku novodobého systematického záujmu o rodinu stojí Freudova psychoanalýza, ktorá zdôrazňovala formatívny vplyv rodiny na dieťa v prvých rokoch života“, ktorá bola založená na erotickej väzbe medzi dieťaťom a rodičom. (Matoušek, 2003, s. 185).