Madsen chápe motiváciu ako súhrn určitých vnútorných i vonkajších faktorov. Tieto faktory vzbudzujú, aktivujú, dodávajú energiu ľudskému správaniu a prežívaniu. Toto správanie a prežívanie zameriavajú určitým smerom a riadia jeho priebeh, spôsob dosahovania výsledkov. Ovplyvňujú tiež spôsob reagovania človeka na svoje správanie a prežívanie, jeho vzťahy k ostatným ľuďom a k svetu. (In Průcha – Walterová – Mareš, 1995, s. 122)