Objavovacie aktivity poznáme aj pod pojmom heuristické, ktoré patria k najstarším formám, používaných už v staroveku. Typickým príkladom je sokratovský dialóg zachytený v Platónových dielach. Sokrates sám túto metódu nazval maieutika (pôrod). Neposkytoval totiž konkrétne odpovede na otázky, ale pomáhal žiakom objaviť (porodiť) správne riešenie.