Výcvik sociálnych spôsobilostí sa uskutočňuje vo výcvikovej skupine. Podľa Hermochovej a Vaněkovej sociálne spôsobilosti možno cieľavedome nadobúdať a cvičiť iba v rámci skupiny – skupinovým výcvikom. Na základe toho potom vznikli prvé tréningové skupiny. Po prvý krát sa uskutočnili v roku 1947 v štáte Maine (USA), z nich sa v priebehu ďalších desať rokov vyvinuli tzv. klasické t-skupiny, definované ako „sociálne laboratóriá, špecializujúce sa na výučbu skupinovej dynamiky“. (Hermochová, S., Vaněková, D., 2001 : In Határ a kol. 2007 s. 147).