Pri zážitkovej pedagogike zúčastnené osoby prežívajú nejaký zážitok. Pritom nejde o situáciu, ktorá sa predtým dala na 100% vypočítať, naplánovať, ale o bezprostredný priebeh situácie. Človek zažíva skúšku odvahy, vedome podstupuje riziko a prežíva situáciu všetkými zmyslami. Zážitok sa dotýka rozumovej a citovej stránky človeka a zasahuje aj jeho konanie.