Streetwork je sociálna práca so špecifickou skupinou klientov priamo v teréne, na ulici. Podľa Matouška a kol. je podstatou terénnej sociálnej práce nadväzovanie osobných a opakovaných kontaktov s klientmi v mieste ich pôsobenia a v dobe, kedy sa na týchto miestach vyskytujú (2005, s.262).