Na Slovensku sa sociálne poradenstvo začalo prudko formovať od roku 1990 a postupne sa stáva jedným z nástrojov realizácie sociálnej pomoci. Do zákona sa sociálne poradenstvo dostáva až v roku 1998. Zákon Národnej rady SR o sociálnej pomoci č. 195/1998, § 12 uvádza : „Sociálne poradenstvo je odborná činnosť zameraná na zistenie rozsahu a charakteru hmotnej núdze alebo sociálnej núdze, na zistenie príčin jej vzniku, na poskytovanie informácií o možnostiach riešenia hmotnej alebo sociálnej núdze a na usmernenie občana pri voľbe a uplatňovaní sociálnej pomoci“.