Prirodzenou a nevyhnutnou súčasťou komplexnej hudobnej výchovy sú aj inštrumentálne činnosti. Už J. A. Komenský v Informatóriu školy mateřské zdôrazňoval ponímanie hudobnej výchovy ako spojenie deklamácie a spevu, hry na hudobných nástrojoch, hudobné vnímanie a pohyb. Hudobní pedagógovia sa pokúšali vytvoriť také hudobné nástroje, ktoré by umožňovali rýchle zvládnutie techniky hry, ale zároveň aby tvorili funkčný predpoklad na upevňovanie sluchovej predstavy výšky tónov.