Úloha: Vykonajte meranie statickej charakteristiky servopohonu s odporovým vysielačom, pričom na presné meranie polohy použite optoelektronický inkrementálny snímač.
Cieľ merania: Oboznámiť sa s použitím odporového a optoelektronického snímača na meranie polohy.
Teoretický rozbor: Odporový snímač polohy je založený na princípe, že meraná poloha je prevedená na zmenu elektrického odporu, resp. vodivosť. Pôsobením meranej veličiny sa mení poloha kontaktu, ktorý sa pohybuje po odporovej dráhe. Týmto sa mení odpor medzi zberačom (jazdcom, bežcom) a začiatkom resp. koncom odporovej dráhy. Odporové snímače polohy patrí medzi tzv. absolútne snímače polohy, u ktorých údaj o meranej polohe je vyjadrený priamo hodnotou výstupného signálu (napätím, prúdom, ale aj číslom a pod.).