Na dopravu plynných, kvapalných a jemne rozptýlených tuhých látok sa používa uzavretý priestor najčastejšie kruhového prierezu. Základným rozmerom rúrok kruhového prierezu je menovitá svetlosť DN, ktorá je dohodnutým spôsobom zaokrúhlené číslo určujúce vnútorný priemer. Menovité svetlosti sú normalizované normou STN EN ISO 6708 (Súčasti potrubí. Definícia a výber DN. ). Druhou základnou veličinou je menovitý tlak označený PN. Potrubie je zostavené z jednotlivých rúrok navzájom rozoberateľne alebo nerozoberateľne spojených a dokonale utesnených. Zjednodušené zobrazenie potrubia je stanovené v STN EN ISO 6412-1 (Technické výkresy. Zjednodušené zobrazovanie potrubí.). Pri veľmi zložitých potrubných systémoch využíva sa aj modelové projektovanie podľa STN 01 3580, STN 01 3590 až STN 01 3592. Rúry potrubí a ich spoje možno kresliť jednočiarovo alebo dvojčiarovo (obr. 5.1). Výkresy so zjednodušeným jednočiarovým zobrazením potrubí sa musia kresliť podľa STN ISO 6412- Technické výkresy. Značky a spôsob ich zobrazovania pri kreslení hydraulických a pneumatických schém stanovuje norma STN 01 3624.