Príklad 1: Závažie hmotnosti m4 je viazané lanom k cievke cez kladku 3. Určte veľkosť hnacieho momentu Mh ktorý uvádza sústavu do pohybu, tak, aby sa teleso 4 pohybovalo rovnomerne zrýchleným pohybom, pričom... Dané sú hodnoty mj. m2, m3, m4, r2, R2, r3, R3, iT2, iT3, v41, t1. Úlohu riešte princípom virtualnych prác.
Príklad 2:
Nehmotná tyč dĺžky 2l je na hornom konci uchytená kĺbom k rámu...