Základné rozdelenie motorových vozidiel vzhľadom na druh karosérie:
Zákon 725/2004 Z.z.
o podmienkach prevádzky vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách
a o zmene a doplnení niektorých zákonov
§ 3
Základné druhy a kategórie
cestných vozidiel a zvláštnych vozidiel
(1) Cestné vozidlá sa na účely tohto zákona členia na tieto základné druhy:
a) dvojkolesové vozidlá alebo trojkolesové vozidlá a štvorkolky,
b) osobné vozidlá,
c) autobusy,
d) nákladné vozidlá,
e) špeciálne vozidlá,
f) prípojné vozidlá,
g) ostatné vozidlá.
(2) Zvláštne vozidlá sa na účely tohto zákona členia na tieto základné druhy:
a) poľnohospodárske traktory a lesné traktory a ich prípojné vozidlá,
b) pracovné stroje samohybné,
c) pracovné stroje prípojné,
d) nemotorové pracovné stroje a nemotorové vozidlá ťahané alebo tlačené peši idúcou osobou.
(3) Rozdelenie základných druhov cestných vozidiel a zvláštnych vozidiel do kategórií je uvedené v prílohe č. 1.