Prednášky: Robotika - prezentácie z prednášok
Skryť detaily | Obľúbený- Kvalita:83,1 %
- Typ:Prednášky
- Univerzita:Technická univerzita v Košiciach
- Fakulta:Fakulta výrobných technológií so sídlom v Prešove
- Kategória:Technika
- Podkategória:Automatizácia
- Predmet:Robotika
- Študijný program:Výrobné technológie
- Autor:peter455
- Ročník:4. ročník
- Rozsah A4:67 strán
- Zobrazené:1 711 x
- Stiahnuté:108 x
- Veľkosť:1,6 MB
- Formát a prípona:Archív súborov (.zip)
- Jazyk:slovenský
- ID projektu:37354
- Posledna úprava:18.04.2011
Automatizácia a robotizáacia
- strategický smer rozvoja výrobných procesov
- celosvetový smer rozvoja priemyslu
- nestrojárske a neelektrotechnické odbory a odvetvia
- výroba súčiastok obrábaním, tvárnením, zváraním, odlievaním, montáž uzlov strojárskych a elektrotechnických výrobkov, nanášanie náterov a lisovanie plastov
- plne rozvinuté technické systémy
- požiadavka prehĺbiť prípravu poslucháčov vysokých škôl v oblasti automatizácie, robotizácie, elektroniky a výpočtovej techniky
Rozdelenie priemyselnýych robotov podľa aplikačnýych možností
1. manipulačné roboty
Priemyselné roboty určené predovšetkým na vykonávanie operácií zmeny polohy objektov, ich orientácie, nastavenia a upnutia. Nasadenie týchto robotov je typické pri obsluhe výrobných strojov, pri paletizácii a depaletizácii, doprave objektov a pod.
2. technologické roboty
Priemyselné roboty určené na priame vykonávanie technologických funkcií (zmeny fyzikálneho stavu, rozmerov, stavu povrchu a pod.) na objektoch výroby.
3. univerzálne roboty
Zahŕňajú priemyselné roboty schopné súčasne plniť manipulačné, technologické a iné funkcie vo výrobnom procese.
4. špeciálne roboty
Široký okruh robotických systémov, určených na vykonávanie špeciálnych funkcií (práce pod vodou, v kozmickom priestore, pomoc telesne postihnutým osobám a pod.) a na výskumné účely (výskum umelej inteligencie, biomechaniky a pod.).
- strategický smer rozvoja výrobných procesov
- celosvetový smer rozvoja priemyslu
- nestrojárske a neelektrotechnické odbory a odvetvia
- výroba súčiastok obrábaním, tvárnením, zváraním, odlievaním, montáž uzlov strojárskych a elektrotechnických výrobkov, nanášanie náterov a lisovanie plastov
- plne rozvinuté technické systémy
- požiadavka prehĺbiť prípravu poslucháčov vysokých škôl v oblasti automatizácie, robotizácie, elektroniky a výpočtovej techniky
Rozdelenie priemyselnýych robotov podľa aplikačnýych možností
1. manipulačné roboty
Priemyselné roboty určené predovšetkým na vykonávanie operácií zmeny polohy objektov, ich orientácie, nastavenia a upnutia. Nasadenie týchto robotov je typické pri obsluhe výrobných strojov, pri paletizácii a depaletizácii, doprave objektov a pod.
2. technologické roboty
Priemyselné roboty určené na priame vykonávanie technologických funkcií (zmeny fyzikálneho stavu, rozmerov, stavu povrchu a pod.) na objektoch výroby.
3. univerzálne roboty
Zahŕňajú priemyselné roboty schopné súčasne plniť manipulačné, technologické a iné funkcie vo výrobnom procese.
4. špeciálne roboty
Široký okruh robotických systémov, určených na vykonávanie špeciálnych funkcií (práce pod vodou, v kozmickom priestore, pomoc telesne postihnutým osobám a pod.) a na výskumné účely (výskum umelej inteligencie, biomechaniky a pod.).