Filozofia sa zrodila prakticky súbežne na viacerých miestach sveta v období tzv. osovej doby (nem. Achsenzeit, etický zlom, axiálna doba). Osová doba je obrat v dejinách ľudstva, v ktorom – približne v období medzi 800 až 300 pred n. l. (alebo užšie vymedzené: 600 až 500 pred n. l.) – vo všetkých kultúrach Eurázie (Čína, India, Irán, Judea, Grécko) nastúpilo nové myslenie a kritická reflexia; vystupujú náboženskí reformátori alebo mysliteľské či etické osobnosti, ktoré prinášajú zlom v doterajšom duchovnom vývine: