Ľudia sa poisťujú už približne 4000 rokov. Prvé záznamy o poistení sú zachované približne z roku 2500 p.n.l. zo starovekého Egypta, kde sa poisťovali stavitelia pyramíd a kamenári s cieľom pokryť náklady na pohreb v prípade smrti.
V okolí roku 2000 p.n.l. sa v Babylone poisťovali majitelia karaván. Poistenie fungovalo len v rámci tejto komunity - išlo o vzájomné krytie škôd.
Na Ázijskom kontinente sa ako prví začali poisťovať starí Indovia, kde si takto chcela kasta obchodníkov poistiť úvery.
Napriek tomu, že Čína bola veľmi rozvinutá krajina a tamojší úradníci viedli záznamy o rôznych sférach ľudského života, poistné záznamy sa nezachovali, preto nevieme, ako sa táto oblasť v Číne rozvíjala.
V prímorských krajinách pri Stredomorí, ako bola Fenícia alebo Grécko, sa v 10. storočí p.n.l. vyskytovali najmä námorné pôžičky, v ktorých poistenie fungovalo ako odmena za prepravu - ak loď do cieľa nedošla, obchodník nemusel poplatok za poistenie zaplatiť.
V Aténach sa správy o poisťovaní začínajú približne v roku 400 p.n.l.