1. Úvod V súcasnej dobe, s príchodom nových technológií v riadiacej technike, v oblasti poskytovaného riadiaceho softwaru a hardwaru, sa otvárajú nové možnosti v oblasti riadenia technologických procesov. To má za následok automatizáciu dnes už väcšiny výrobných procesov v akomkolvek odvetví priemyslu, vrátane papierenského. Automatizovaním procesov sa zvyšuje produktivita výroby a tým pádom sa znižujú výrobné náklady. Nezanedbatelným výsledkom automatizovanej prevádzky je aj zníženie chybovosti výrobkov, ktorá je casto zaprícinená ludským faktorom. Automatizácia dnes už zasahuje aj do menších výrobných podnikov, ako je firma Papír-Novák spol. s.r.o. v Strádoniciach Navíjanie papiera sa používa v papierenskom priemysle na spracovanie papiera. Papier je možné na navíjacke previnút tak, aby previnutá rola mala požadované utiahnutie papiera pre tlaciaren. Dalšie dôvody používania navíjaciek, sú požiadavky navíjat papier o požadovanej dlžky, požadovaného priemeru, požadovanej šírky. K tomuto úcelu slúžia rezacie nože na rezacom valci, a stranové zarovnávanie navinutého papieru. Cielom firmy Papír-Novák je pomocou navíjacky prevádzat všetky spomenuté úkony. Firma Papír-Novák disponovala od roku 2002 starou navíjackou vyrobenou nemeckou firmou Jagenberg. Kedže bola vyrobená ešte zaciatkom sedemdesiatych rokov, bola v dnešnej dobe už znacne zastaralá, a nedokázala už splnovat vysoké nároky na kvalitu prevíjania papieru. Regulácia pohonu bola realizovaná pomocou mechanického variátoru, na ktorom už bolo citelne poznat dobu jeho používania a jeho technický stav spôsobený opotrebovaním už dosiahol kritického stupna. Bolo teda treba stávajúci variátor nahradit novým spôsobom regulácie pohonov. Vdaka dnešným možnostiam, ktoré nám ponúkajú výrobcovia riadiacich a automatizacných systémov sa javí ako najvýhodnejšia volba pre reguláciu pohonov použitie frekvencných menicov.