Zadanie popisuje analýzu a rozdelenie chápadiel priemyselných robotov používaných vo výrobnom procese. Hlavnou náplňou práce bolo na základe získaných teoretických poznatkov priblížiť dôležitosť a nevyhnutnosť týchto koncových častí priemyselných robotov. Existuje množstvo druhov týchto efektorov a takisto aj ich možnosti využitia vo výrobe a to či už ako časti uchopovacie, technologické, kontrolné, meracie, kombinované, špeciálne a iné.