Teoretický úvod:
Fyzikálnym kyvadlom rozumieme teleso (napr. dosku, tyč), ktoré vykonáva periodický kmitavý pohyb okolo osi, ktorá neprechádza ťažiskom. Príčinou jeho pohybu je tiažová sila pôsobiaca v ťažisku telesa. Teleso vychýlené z rovnovážnej polohy vracia zložka sily .
Perióda kmitu je daná vzťahom
Metóda merania:
Po rozkývaní kyvadla (dosky), určíme postupnou metódou periódu daného fyzikálneho kyvadla pre tri osi a stanovíme moment zotrvačnosti I vzhľadom na tieto osi.