Semestrálna práca: Riešenie regulačného obvodu - zadanie 1

Komplet vypracované plus grafické znázornenie, vzorce, vypočty.

Zadanie:
1. Zo zadanej prechodovej charakteristiky vypočítajte Strejcovou metódou identifikácie obrazový prenos sústavy S(s) – Obrázok č. 3 – Prechodová charakteristika s5.
2. Vypočítajte konštanty regulátora typu P, PI Naslinovou metódou pre maximálne preregulovanie 5%.
3. Vypočítajte konštanty regulátora typu P, PI Metódou optimálneho modulu.
4. Z priebehu výstupnej veličiny regulačného obvodu zistite a porovnajte hodnoty maximálneho preregulovania, regulačnej odchýlky a doby regulácie (δ = ±5%) pre jednotlivé typy regulátorov.
5. Vyšetrite graficko – výpočtovou metódou, priebeh výstupnej veličiny regulačného obvodu pre nespojitý dvojpolohový regulátor. Pásmo necitlivosti nespojitého regulátora je:
± ∆ N = 4 % z ymax. Požadovaná hodnota riadiacej veličiny je w0 = 30 % z ymax.
...