Poisťovníctvo je nevýrobným odvetvím národného hospodárstva. Je jedným zo segmentov finančného trhu. Charakterizuje sa tiež ako špecifické odvetvie národného hospodárstva. Termín poistenie je odvodené od talianskeho slova assicuranza, čo znamená istota, zabezpečenie, bezpečnosť.
Ľudia sa poisťujú už približne 4 000 rokov. Život je spojený s neistotou a človek, ktorý si riziká uvedomuje a nie sú schopný im zabrániť, má snahu aspoň minimalizovať ich následky. Prvé záznamy o poistení sú zo starovekého Egypta, kde sa poisťovali stavitelia pyramíd s cieľom pokryť náklady na pohreb v prípade smrti. V prímorských krajinách pri Stredomorí poistenie fungovalo ako odmena za prepravu. V prípade, ak loď neprišla do cieľa, nemusel obchodník poplatok zaplatiť. Prvá poistná zmluva v písomnej podobe je zo 14. storočia. Bola podpísaná v Pise na území Talianska.
Vznik poisťovníctva ako hospodárskeho odvetvia krajiny sa datuje od prvej polovice 18. storočia. Jeho rozvoj súvisí s rozvojom ekonomiky, vedy a techniky, spoločnosti, v ktorej so vznikom nových a nových rizík musia občania, podnikatelia i samotné poisťovne počítať. Všetky zmeny v spoločnosti sa následne odrážajú v poisťovacej činnosti.