Právne základy dohľadu nad cestnou premávkou Základným právnym dokumentom v spoločnosti, od ktorého sa odvíjajú spoločenské vzťahy je Ústava Slovenskej republiky.
Dohľad nad bezpečnosťou cestnej premávky patrí medzi úlohy Policajného zboru. Zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 171/1993 Z. z. o Policajnom zbore v znení neskorších predpisov uvádza, že Policajný zbor plní tieto úlohy:
a. spolupôsobí pri ochrane základných práv a slobôd, najmä pri ochrane života, zdravia, osobnej slobody a bezpečnosti osôb a pri ochrane majetku,
b. odhaľuje trestné činy a zisťuje ich páchateľov,
c. spolupôsobí pri odhaľovaní daňových únikov, nezákonných finančných operácií, legalizácie príjmov z trestnej činnosti a financovania terorizmu,
d. vykonáva vyšetrovanie o trestných činoch1a) a skrátené vyšetrovanie o trestných činoch,
e. vedie boj proti terorizmu a organizovanému zločinu, ...