V procese kriminalistického objasňovania dochádza k situáciám, v ktorých treba vykonať prehliadky predstavujúce zásahy do osobnej a domovej slobody občanov. Prehliadky je možné vykonať iba v prípade, ak treba nájsť a zaistiť veci, osoby, alebo iné kriminalisticky významné objekty.
„Prehliadka je kriminalistická metóda, ktorá spočíva v priamom a systematickom prehľadávaní objektov za účelom hľadať, zaistiť a skúmať stopy.“
Prehliadka predstavuje špecifickú metódu kriminalistického objasňovania, ktorou sa vykonáva previerka určitého objektu za účelom nájdenia a zaistenia osôb, vecí a iných skutočností dôležitých pre objasnenie kriminalisticky relevantnej udalosti alebo pre splnenie úloh Policajného zboru...