Pri sústružení sa obrobok otáča okolo svojej osi a nástroj sa posúva v smere tejto osi pri obrábaní plôch valcových,alebo kolmo na túto os pri obrábaní plôch čelných - rovinných.Ak sa os otáčania a smer posuvu pretínajú a zvierajú uhol menší ako 90°,urobený tvar je kužeľ.Iný spôsob výroby rotačných pôch na sústruhu je zapichovací.Používame pri ňom nôž,ktorý má reznú hranu tvaru površky požadovaného tvaruplochy súčiastky.Ak napríklad rezná hrana má tvar úsečky rovnobežnej s osou otáčania x,dostaneme úzku valcovú plochu,ak s osou y,dostaneme úzke medzikružie,ak zviera s osou x uhol alfa,dostaneme krátky kužeľ s vrcholovým uhlom 2alfa.Ak rezná hrana má tvar plynulej alebo lomenej čiary,dostaneme tvarové plochy.Keď to konštrukcia nástroja dovoľuje,smer posuvu noža môže byť ľubovoľný,čo závisí od konštrukcie stroja.