Dánske kráľovstvo patrí medzi krajiny Škandinávie. Dánske kráľovstvo zaujíma významnú polohu na pobreží Severného a Baltského mora. Leží na viac ako 3/5 Jutského polostrova - Jylland, zvyšok územia tvoria ostrovy. Z nich najväčší je ostrov Sjaelland (7 448 km²), na ktorom sa rozkladá i hlavné mesto Dánska Kodaň (København). Okrem toho k nemu patria vyše 100 osídlených ostrovov napr. Fyn (3 485 km² ), Lolland (1 241 km²), Bornholm (587 km²), Falster (514 km²), Lageland (285 km²), Møn (218 km²), Egholm (90 km²). K Dánsku patria ešte 383 neosídlených ostrovov (rozloha: 47 km²). Dĺžka pobrežnej čiary dosahuje približne 7 400 km. Na severe hraničí Dánsko so Švédskom (od seba ich oddeľujú prielivy Skagerrak a Kattegat), najbližšie k sebe majú v oblasti severného Sjaellandu. Úžina Øresund tu dosahuje šírku 4,5 km (medzi mestom Helsingør a Helsingborg ). Ďalšími susedmi na severe cez Severné more, Nórsko a na západe, cez vody Severného mora, Veľká Británia. Jediná pevninská hranica sa nachádza na Jutskom poloostrove s Nemeckom , a to v dĺžke 67,6 km. Dánsku patria aj Faerské ostrovy (1 400 km2) s vlastnou autonómiou a nepomerne väčšiu nezávislosť na Dánsku má i Grónsko (2 .2 mil. km2).