Niektorí odborníci tvrdia, že presná a komplexná definícia rodiny neexistuje, pretože v reálnom živote neexistuje jeden univerzálny model rodiny a variabilita spoločnosti sa následne odráža vo variabilite foriem rodinného spolužitia. Iní odborníci tvrdia, že presné vymedzenie pojmu rodina je nevyhnutné ako základ pre koncepčné i konkrétne opatrenia sociálno-politického významu, ktoré sú súčasťou rodinnej politiky. Najtradičnejšou definíciou, ktorú nespochybnili ani meniace sa politické režimy, vzory či preferencie je definícia „rodina je základná bunka spoločnosti.“ Pôvodný význam slova rodina znamenal, že rodinu tvorí spoločenstvo ľudí žijúcich pod jednou strechou, ktorí spolu hospodária, podliehajú jednej autorite, dodržujú určené pravidlá a tvoria spoločnú výrobnú jednotku. Na základe tohto porovnania sa môžeme domnievať, že etymologický význam pojmu rodina bol odvodený od pojmu rod. (Gabura, 2006)
Matějček tvrdí, že rodina nevznikla len ako sociálny dôsledok prirodzeného pohlavného pudu, ale predovšetkým z potreby ochraňovať svoje potomstvo, učiť, vzdelávať a pripravovať ho na život. (Matějček, 1994)