Profesionálna náhradná výchova v rodine bola u nás prvý krát právne zakotvená v roku 1993 v zákone č. 279/93 Z. z. o školských zariadeniach. Detské domovy v tom čase patrili pod rezort školstva. Zámerom zákonodarcu bolo vytvoriť taký typ náhradnej rodinnej výchovy, v ktorom by sa spájali výhody rodinného prostredia s dostupnosťou odbornej pomoci pri výchove. Profesionálna náhradná výchova bola určená pre tie deti, ktoré si nebolo možné osvojiť a nepodarilo sa im nájsť ani pestúnsku rodinu. To znamená pre skupinu detí znevýhodnenú tým, že ide o deti staršie, súrodenecké skupiny, deti rómske, deti s výchovnými, zdravotnými a inými problémami, deti, ktoré sú v kontakte s rodičmi, ale rodičia ich nemôžu sami vychovávať. Tento zákon popisoval profesionálnu náhradnú výchovu v rodine ako rodinnú formu starostlivosti o deti s nariadenou ústavnou výchovou nasledovne: - Poslaním profesionálnej náhradnej výchovy v rodine je poskytnúť prechodnú alebo dlhodobú starostlivosť dieťaťu zo zariadenia náhradnej výchovy, prípadne iného špeciálneho zariadenia, alebo špeciálnej internátnej školy. - V rodine, ktorá profesionálne vykonáva náhradnú výchovu, môžu byť najviac tri deti. Výnimku tvorí iba väčšia súrodenecká skupina - Osoba profesionálne vykonávajúca náhradnú výchovu v rodine je pracovníkom zariadenia náhradnej výchovy, prípadne iného špecializovaného výchovného zariadenia alebo špeciálnej internátnej školy.