Väzby sú určité obmedzenie pohybu telesa, odoberajú mu urč. počet stupňov voľnosti. V našom prípade máme jednu väzbu rotačnú a posuvný kĺb.
Pohyblivosť mechanizmu je počet predpísaných priebehov súradníc polohy vstupných hnacích členov na jednoznačné určenie polohy vstupných hnaných členov. V našom prípade ide o teleso v rovine ktoré ma 3 stupne - dva translačné (v smere x,y) a jeden rotačný (okolo osi z)