Sprievodným javom plánovania ako hlavnej manažérskej funkcie je kontrola, ktorá završuje celkový proces riadenia.
Kontrolu nechápeme úzko len ako akúsi preverovaciu činnosť alebo ako porovnávanie konečného výsledku s plánovaným, ale v širokom význame, t.j. ako manažérsku funkciu, ktorá zahŕňa jednak tieto činnosti, a jednak aj proces regulácie, pričom pri nej sa osobitne zdôrazňuje analytický charakter a prijímanie konkrétnych opatrení.
Úlohou kontroly je: a) zisťovanie skutočného vývoja riadeného objektu a zistenie konečného výsledku,
b) porovnávanie skutočného vývoja s vývojom, ktorý bol určený rozhodnutím riadiaceho subjektu, zisťovanie eventuálnych odchýlok skutočného vývoja od vývoja určeného, ako aj príčin týchto odchýlok, c) vyvodzovanie záverov pre ďalšie rozhodovanie, a to jednak s cieľom odstrániť nežiadúce odchýlky a ich príčiny, alebo zmeniť pôvodné rozhodnutie, ak sa v priebehu kontroly ukáže ako nesprávne, jednak s cieľom využiť poznatky o príčinách pozitívnych odchýlok.