Obec Lipníky s časťami Taľka a Podhrabina je jednou z najmladších obcí na Slovensku, aj napriek tomu, že história jej častí siaha do 14. a 15. storočia. Obe boli založené na zákupnom práve. Lipníky v minulosti ako osada patrili k obci Šarišská Poruba, kde môžeme nájsť z roku 1410 prvú zmienku o nej.1 Obec Lipníky bola schválená za samostatnú uznesením rady Okresného národného výboru v Prešove 28. augusta 1990. Poloha obce: obec Lipníky sa nachádza na juhozápadnom okraji Beskydského predhoria. Leží v malebnom údolí potoka ústiaceho do Ladzianky, v nadmorskej výške 300 m. Zo severovýchodnej strany ju obkolesujú nízke kopce - výbežky Hanušovskej pahorkatiny: Mravčie (365,2 m. n. m.), Zadný Petič (342,9) a Dubník (357,5). Z južnej strany sa v pozadí obce vypínajú hrebene Slanských vrchov, ktoré poskytujú veľa možností na rozvoj turistiky. Takmer po okraj dediny siaha chrbát jedného z nich - Chrbát Kráľovčíka (448,8). Od mesta Prešov je obec vzdialená 15 km a je na neho napojená železničnou traťou i štátnou cestou č. 18. Železničná stanica, v grafikone je vedená pod názvom Nemcovce. Susednými obcami Lipník sú: Nemcovce, Šarišská Poruba, Lada a Chmeľov. Prirodzenou hranicou, ktorá delí obec, ba i celý Prešovský kraj od okresu Vranov nad Topľou je sedlo Petič. Pod jeho povrchom vedie 500 metrov dlhý železničný tunel. Za Petičom v smere na východ vedľa hlavnej cesty vo vzdialenosti dvoch kilometrov sa nachádza osada Podlipníky. Tá patrí do okresu Vranov nad Topľou. (Obrazová príloha, fotografia 9)